La balanza es un instrumento que sirve para medir la masa de los objetos. Es una palanca de primer grado de brazos iguales que, mediante el establecimiento de una situación de equilibrio entre los pesos de dos cuerpos, permite comparar masas. Para realizar las mediciones se utilizan patrones de masa cuyo grado de exactitud depende de la precisión del instrumento. Al igual que en una romana, pero a diferencia de una báscula o un dinamómetro, los resultados de las mediciones no varían con la magnitud de la gravedad. El rango de medida y precisión de una balanza puede variar desde varios kilogramos (con precisión de gramos), en balanzas industriales y comerciales; hasta unos gramos (con precisión de miligramos) en balanzas de laboratorio.

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Weighing scales (or weigh scales or scales) are devices to measure weight or calculate mass. Spring balances or spring scales measure weight (force) by balancing the force due to gravity against the force on a spring, whereas a balance or pair of scales using a balance beam compares masses by balancing the weight due to the mass of an object against the weight of a known mass or masses. Either type can be calibrated to read in units of force such as newtons, or in units of mass such as kilograms, but the balance or pair of scales using a traditional balance beam to compare masses will read correctly for mass even if moved to a place with a different (non-zero) gravitational field strength (but would then not read correctly if calibrated in units of force), while the spring balance would read correctly in force in a different gravitational field strength (but would not read correctly if calibrated in units of mass).

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