La flexión de codos, también conocida como flexión de brazos, flexión de pecho, lagartijas, planchas, o simplemente flexión, es un ejercicio físico realizado estando en posición inclinada, recostado hacia abajo, levantando el cuerpo únicamente con los brazos y bajando de nuevo al suelo. Está dedicado al desarrollo de los músculos pectoral y tríceps con beneficios adicionales para los deltoides, el serrato anterior, el coracobraquial e isométricamente el abdomen y oblicuo. Dependiendo del tipo de flexión su acción puede estar más focalizada en los pectorales, los deltoides o los tríceps. Este ejercicio es fundamental para el entrenamiento en la gimnasia deportiva, gimnasia masculina, calistenia y especialmente para entrenamiento militar. Se puede reducir la dificultad de este ejercicio apoyando las rodillas en el suelo en vez de los dedos de los pies, asimismo se puede aumentar elevando los pies en un banco o otra superficie, o lastrándose con un peso apoyado sobre la espalda.

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A push-up (or press-up) is a common calisthenics exercise performed in a prone position by raising and lowering the body using the arms. Push-ups exercise the pectoral muscles, triceps, and anterior deltoids, with ancillary benefits to the rest of the deltoids, serratus anterior, coracobrachialis and the midsection as a whole. Push-ups are a basic exercise used in civilian athletic training or physical education and commonly in military physical training. They are also a common form of punishment used in the military, school sport, or in some martial arts disciplines. In the past this movement was called a floor dip.

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