El Palomar Planet Crossing Asteroid Survey (PCAS) es un programa de investigación iniciado por Eleanor F. Helin y Eugene M. Shoemaker en 1973. El programa fue responsable del descubrimiento de varios miles de asteroides, de todo tipo, entre ellos 95 asteroides cercanos a la Tierra (NEA por sus siglas en inglés), más de 200 objetos con alta inclinación y otros con órbitas raras o únicas. El programa también ha descubierto 17 cometas. El PCAS ha trabajado durante 25 años, hasta 1995, su sucesor fue el programa Near Earth Asteroid Tracking (NEAT). El Centro de Planetas Menores atribuye directamente al programa el descubrimiento de 20 asteroides, con el acrónimo PCAS.