2001 QR322 (también escrito 2001 QR322) era el primer Neptune troyano descubierto, en 2001 QR322 por la Encuesta de Eclíptica Profunda. Orbita al frente de Neptune en su L4 punto lagrangiano. Con una magnitud absoluta de 7.8 a 8.2, tiene un diámetro en la gama de 60 a 160 km. Otro Neptune trojans ha sido descubierto desde entonces. Un estudio por Scott S. Sheppard Y Chad Trujillo del Carnegie la institución sugiere que Neptune posiblemente podría tener veinte tiempo más trojans que Júpiter.