El castillo Kawagoe (川越城 Kawagoe-jō?) es un castillo japonés localizado en Kawagoe, en la prefectura de Saitama en Japón. Este castillo es el más cercano a Tokio accesible para los visitantes, dado que el castillo Edo es en gran parte inaccesible ya que alberga el Palacio Imperial. Junto con gran parte de los castillos de la región, el castillo Kawagoe vio mucha acción durante los siglos XV y XVI, ya que tanto el clan Hōjō tardío como dos ramas del clan Uesugi peleaban por el control de la región de Kantō. Cuando el clan Hōjō ganó el control de la región, Kawagoe sirvió como su base de operaciones. Hōjō Ujitsuna lo asedió en la década de los 1520’s e hizo lo mismo en el castillo Edo en 1524. Casi dos décadas después, el clan Uesugi lanzó una campaña para recuperar la región; durante la Batalla de Kawagoe de 1545, los Hōjō vencieron el intento de asedio del castillo, lo que conllevaría al fin del poder del clan Uesugi en la región y casi su destrucción total. Habiendo asegurado los Hōjō la región, Kawagoe sirvió durante otros 45 años como una fortaleza satélite para defender Edo así como el castillo central del clan: el castillo Odawara. Desde la caída de los Hōjō hasta el fin del periodo Edo, el castillo fungió como los cuarteles generales del Dominio de Kawagoe.