Príncipe-Obispo es el título de nobleza usado por los obispos que gobernaron un principado del Sacro Imperio Romano Germánico, o si habían recibido el título de príncipe del Sacro Imperio. Así, el obispo de Lieja, soberano del Principado de Lieja, fue desde el año 985 obispo y príncipe del Imperio. Su palacio se encuentra todavía en Lieja (Bélgica): el Palacio de los Príncipes-Obispos de Lieja, actualmente ocupado en gran medida por el Palacio de Justicia de Lieja. Hay otros ejemplos: el príncipe-obispo de Estrasburgo, Metz, Basilea, Ginebra, Sion, Salzburgo, Osnabrück, Riga (Príncipe de Livonia), Münster, Utrecht, Montenegro y Trento. El Principado de Stavelot-Malmédy (provincia de Lieja, Bélgica) fue también un Estado soberano regido por un Príncipe abad. Un caso aparte es el Principado de Andorra, aún existente en la actualidad, cuya jefatura del Estado es ostentada conjuntamente por el obispo de Urgell y el presidente de la República Francesa, éste último como depositario de los derechos históricos de los vizcondes de Castellbò, luego condes de Foix, reyes de Navarra y finalmente de Francia. La mayoría de estos principados religiosos desaparecieron a principios del siglo XIX, cuando Napoleón organizó la Confederación del Rin, salvo algunos que fueron anexados por Francia.