Ropa interior o ropa íntima es un término popular utilizado para clasificar a toda clase de indumentaria diseñada para ser portada bajo la ropa de uso externo. La ropa interior es diseñada para proteger la ropa de uso externo de contraer suciedad por las secreciones y descargas corporales; suele incluir otros propósitos como proveer de calidez adicional en caso de ser confeccionada en materiales textiles térmicos. La ropa interior puede estar relacionada culturalmente con el erotismo humano y con distintos propósitos sociales o religiosos. Existen distintas clases de prendas especializadas en proveer una función específica como ropa interior, mientras que existen otro tipo de prendas, como camisetas o shorts, que pueden ser utilizados como ropa interior y como ropa exterior. Ciertas clases de ropa interior pueden servir como ropa de dormir o como traje de baño. La ropa interior puede dividirse según la superficie que cubre (torso o área debajo de la cintura), ya sea diseñada para cubrir el área torácica, el área pélvica, la región abdominal, alguna sección de las extremidades inferiores o una combinación de las anteriores. Diferentes modelos de ropa interior pueden ser clasificados dentro de la moda masculina o dentro de la moda femenina, normalmente adaptándose a la forma y necesidad de comodidad en el área genital y la región del torso. La ropa interior femenina suele ser colectivamente referida como lencería, a pesar de que la lencería tenga una mayor extensión que incluye las prendas femeninas de corsetería, calcetería, ropa interior, ropa de baño y ropa de dormir.

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("Underwear" redirects here. For other uses, see Underwear (disambiguation).)("Intimate apparel" redirects here. For the play, see Intimate Apparel (play).)\nUndergarments are items of clothing worn beneath outer clothes, usually in direct contact with the skin, although they may comprise more than a single layer. They serve to keep outer garments from being soiled or damaged by bodily excretions, to lessen the friction of outerwear against the skin, to shape the body, and to provide concealment or support for parts of it. In cold weather, long underwear is sometimes worn to provide additional warmth. Special types of undergarments have religious significance. Some items of clothing are designed as undergarments, while others, such as T-shirts and certain types of shorts, are appropriate both as undergarments and as outer clothing. If made of suitable material or textile, some undergarments can serve as nightwear or swimsuits, and some are intended for sexual attraction or visual appeal. Undergarments are generally of two types, those that are worn to cover the torso and those that are worn to cover the waist and legs, although there are also garments which cover both. Different styles of undergarments are generally worn by females and males. Undergarments commonly worn by females today include bras and panties (known in the United Kingdom as knickers), while males often wear briefs, boxer briefs or boxer shorts. Items commonly worn by both sexes include T-shirts, sleeveless shirts (also called singlets or tank tops), bikini underwear, thongs, and G-strings.

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