El término sloop (del holandés sloep), designa a un barco de vela del tipo balandra con aparejo proa-popa y un único palo más avanzado que el palo de un cúter. El triángulo de proa de un sloop es menor que el de un cúter y, a diferencia de éste, un sloop en general solo lleva un foque (o bien un génova) envergado al único estay de proa. Aunque esta distinción no es definitiva, porque algunos sloop, como el Amistad tienen más de una. En definitiva, la posición del palo es el factor más importante para determinar si un buque está clasificado como sloop. Resumiendo, en un barco con palo único, aparejado con una vela cangreja o marconi como mayor, la distinción más clara entre un sloop y un cúter es la longitud del estay. En el sloop llega hasta el extremo exterior del bauprés, lo que significa que el bauprés debe permanecer siempre en posición y no puede retraerse. En un cúter, el estay de proa llega hasta la parte anterior del casco. Esto permite retirar el bauprés hacia el interior y estibarlo. Esto puede ser útil en los puertos con hacinamiento o para estibar el foque en condiciones de viento fuerte.