Un agogô (que significa gong o la campana en yoruba) es un instrumento de pequeña percusión en forma de campana simple o múltiple. Es usada en todo el mundo. Sus orígenes se encuentran en la música yoruba tradicional y también en las baterías de samba (conjuntos de percusión). El agogô puede ser el instrumento de samba más viejo y estaba basado en las campanas yoruba simples o dobles del África occidental. Afinación: la afinación más frecuente es la cuarta (el intervalo de las sirenas de policía). También bonito pero no tan extendido es el intervalo en tercera. Muy pocos agogós están afinados correctamente, aunque la afinación imprecisa tiene también su encanto. El caso más claro es el de los agogós cuádruples de Imperio Serrano. Al sonar varios agogós en disonancia juntos se crea el típico sonido auténtico.