1
desear;querer;pedir
2
rogar;esperar;implorar
3
tener algo bueno por uno mismo
1
to desire;to wish;to hope
私達は平和を願う。
We long for peace.
2
to beg;to request;to implore;to pray
彼は私の許しを願った。
He asked my pardon.
3
to have something done for oneself
足元に御用心願います。
Do watch your step.