El palo de amasar, rodillo de cocina o uslero es un utensilio de cocina de forma cilíndrica, de longitud entre los 20 y los 40 centímetros, que se emplea para extender la pasta que se empleará en la elaboración de tarta, pasta, strudel, etc. En España suelen elaborarse con madera de arce o haya ya que son estas maderas las que permiten mayor deslizamiento de las pastas. Otros materiales pueden ser baquelita, metal o incluso mármol. Hay que ser extremadamente cuidadosos con la higiene del mismo, puesto que la humedad podría provocar la proliferación de hongos en su superficie. Cuando no se cuenta con uno, puede suplirse con una botella, vaso o un rollo de cartón de papel de aluminio, pero el trabajo se dificulta bastante.

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A rolling pin is a cylindrical food preparation utensil used to shape and flatten dough. Two styles of rolling pin are found: rollers and rods. Roller types consists of a thick cylinder with small handles at each end; rod type rolling pins are usually thin tapered batons. Rolling pins of different styles and materials offer advantages over another, as they are used for different tasks in cooking and baking.

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