Las plantas terrestres (Embryophyta) son el clado (grupo monofilético) formado por los descendientes de ciertas algas verdes, que se caracterizan por poseer una serie de adaptaciones para la vida fuera del agua, y que son por lo tanto los responsables de la colonización de la tierra por parte de las plantas. El clado comprende a todas las plantas terrestres: las briofitas (hepáticas, antoceros y musgos), los licopodios, los helechos, y las plantas con semilla, entre las que están las gimnospermas y las angiospermas. La monofilia de las embriofitas está ampliamente consensuada tanto por los estudios morfológicos como por los moleculares (Kenrick y Crane 1997a, 1997b, Karol et al. 2001). El nombre embryophyta proviene de su característica etapa de embrión por la que pasa el esporofito diploide, lo que las diferencia de sus ancestros que no tenían esporofito multicelular ni embrión (por lo tanto eran haploides). Técnicamente, es preferible llamarlas «embriofitas» en lugar de «plantas terrestres», ya que muchas líneas de algas no emparentadas con los ancestros de las embriofitas han hecho su transición a la vida sobre la superficie de la tierra (por ejemplo Trebouxiophyceae), si bien lo han hecho de forma menos conspicua que las embriofitas. Además de poseer esporofito multicelular con etapa de embrión, las embriofitas se caracterizan por poseer estructuras reproductivas multicelulares tanto en el esporofito (los «esporangios») como en el gametofito (los «anteridios» y «arquegonios»), como también cutícula, y esporas de pared gruesa con característica marca trilete. Tradicionalmente, las embriofitas fueron divididas en dos grandes grupos, las Briofitas en sentido amplio (antoceros, musgos y hepáticas), y las plantas vasculares (helechos y afines, gimnospermas y angiospermas). A medida que se sumaron los análisis filogenéticos, fue cada vez más claro que los musgos o «briofitas en sentido amplio» son en realidad un grupo parafilético con respecto a las plantas vasculares, si bien sus exactas relaciones filogenéticas aún están en discusión.

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The Embryophyta are the most familiar group of green plants that form vegetation on earth. Living embryophytes include hornworts, liverworts, mosses, ferns, lycophytes, gymnosperms and flowering plants, and emerged from Charophyte green algae. The Embryophyta are informally called land plants because they live primarily in terrestrial habitats, while the related green algae are primarily aquatic. All are complex multicellular eukaryotes with specialized reproductive organs. The name derives from their innovative characteristic of nurturing the young embryo sporophyte during the early stages of its multicellular development within the tissues of the parent gametophyte. With very few exceptions, embryophytes obtain their energy by photosynthesis, that is by using the energy of sunlight to synthesize their food from carbon dioxide and water.

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