La doncella de hierro (en alemán: Eiserne Jungfrau) fue un instrumento supuestamente utilizado para la tortura y ejecución. Posiblemente la primera doncella de hierro fue construida en Núremberg, Alemania. Al parecer, la primera persona ejecutada por este medio fue un falsificador de monedas el 14 de agosto de 1515, según afirmó Johann Philipp Siebenkees en 1793, aunque la veracidad de este hecho se halla en entredicho. La doncella de hierro de Núremberg fue en realidad construida en el siglo XIX como resultado de una mala interpretación del Schandmanter (capa de la infamia). Se trataba de un dispositivo hecho de madera y latón pero sin pinchos, que no dañaba el cuerpo y que era utilizada como castigo público para cazadores furtivos y prostitutas, que tenían que llevarlo en público cierto tiempo. En el siglo XVII se contaba y todavía se cuenta que Erzsébet Báthory utilizó la doncella de hierro contra sus doncellas para obtener así más sangre de sus víctimas para conseguir la eterna juventud. La doncella de hierro aparece en la literatura romántica y a partir de ahí se populariza. Por ejemplo, Bram Stoker escribió una historia corta sobre la doncella de hierro llamada The Iron Maiden (1893). Su uso como dispositivo de tortura en cumplimiento de sentencias judiciales en la Edad Media es probablemente falso. Si se utilizó, fue a partir del siglo XIX con fines macabros. La banda de heavy metal Iron Maiden se inspiró en este objeto para nombrar su grupo.

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The iron maiden was a presumed torture and execution device, consisting of an iron cabinet with a hinged front and spike-covered interior, sufficiently tall to enclose a human being.

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