La ciudad no es sólo un objeto de estudio importante de las ciencias sociales, sino, un problema que ha ocupado y preocupado a los hombres desde que éstos decidieron asentarse formando agrupamientos estables. Es obvio que los asentamientos humanos, aún en sus formas más simples, requieren de un mínimo de acuerdos sociales para asegurar el equilibrio del grupo, y que de la fragilidad o solidez de dichos acuerdos depende fundamentalmente la estabilidad necesaria para la convivencia adecuada. Por ello, la ciudad debe entenderse como un fenómeno vivo y permanente, íntimamente ligado a la cultura con la que comparte la característica de la complejidad, lo que invita a acometer su estudio desde múltiples puntos de vista. Se han ocupado de ella, entre otras disciplinas, la historia, la filosofía, la geografía, la psicología, el arte, la arquitectura, la sociología, la política, la literatura, la antropología y el derecho, entre otras disciplinas. Son numerosas las definiciones que se han formulado sobre la ciudad a lo largo de la Historia, dependiendo del elemento constitutivo sobre el que se fijara la atención. Unos autores han destacado el elemento material (la pavimentación, el cierre amurallado, los equipamientos), mientras que otros han atendido a las relaciones sociales o a visiones utópico-filosóficas del fenómeno urbano. Con carácter general, los estudiosos han venido distinguiendo las ciudades según dos criterios: las épocas en las que se han consolidado (criterio histórico) y el tipo de cultura en que éstas se han desarrollado (criterio antropológico). Desde estas perspectivas se suele distinguir entre la ciudad antigua, la ciudad medieval, la ciudad barroca o, la ciudad precolombina, la ciudad islámica, la ciudad anglosajona, la ciudad mediterránea... Haciendo un compendio de las distintas clasificaciones que aparecen en la literatura urbanística, podemos establecer la siguiente clasificación:

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Urban history is a field of history that examines the historical nature of cities and towns, and the process of urbanization. The approach is often multidisciplinary, crossing boundaries into fields like social history, architectural history, urban sociology, urban geography, business history, and archaeology. Urbanization and industrialization were popular themes for 20th-century historians, often tied to an implicit model of modernization, or the transformation of rural traditional societies. The history of urbanization focuses on the processes of by which existing populations concentrate themselves in urban localities over time, and on the social, political, cultural and economic contexts of cities. Most urban scholars focus on the "metropolis," a large or especially important city. There is much less attention to small cities, towns or (until recently) to suburbs. However social historians find small cities much easier to handle because they can use census data to cover or sample the entire population. In the United States from the 1920s to the 1990s many of the most influential monographs began as one of the 140 PhD dissertations at Harvard University directed by Arthur Schlesinger, Sr. (1888-1965) or Oscar Handlin (1915-2011). The field grew rapidly after 1970, leading one prominent scholar, Stephan Thernstrom, to note that urban history apparently deals with cities, or with city-dwellers, or with events that transpired in cities, with attitudes toward cities – which makes one wonder what is not urban history.

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