El incesto (del latín incestus, es decir, '"incasto", "no casto") es la práctica de relaciones sexuales entre individuos muy próximos en consanguinidad (parentesco biológico o consanguíneo). Se califica indiscutiblemente de incesto en todas las culturas a las relaciones sexuales entre madres e hijas o hijos o entre padres e hijas o hijos o entre hermanos o hermanas, abuelos y nietas o nietos, abuelas y nietos o nietas y así todos los ancestros consanguíneos con sus descendientes (no importa el sexo del familiar al fin siempre será incesto). También, aunque en muchas culturas se consideran incestuosas las relaciones sexuales entre tíos o tías y sobrinos o sobrinas, mas relativamente poco justificado biológicamente, también se llega a considerar, en algunas culturas, incestuosas las relaciones sexuales entre primos y primas consanguineos. Por razones culturales, entre los seres humanos también se califican mucho más laxamente como incesto incluso las relaciones sexuales entre parientes políticos muy próximos (suegros y nueras o yernos, suegras y nueras o yernos y, en menor medida, cuñados y cuñadas). A lo largo de la historia y en distintos ámbitos socioculturales, ha primado la prohibición del incesto y la búsqueda de nuevos vínculos de parentesco fuera del grupo social de origen (familia de orientación), si bien el grado de relación en el que quedan prohibidas varía según cada contexto. Esta regla se denomina exogamia, por contraposición a la endogamia. La antropología del parentesco ha estudiado la organización dual de la sociedad en distintas culturas primitivas para llegar a la conclusión de que los individuos han buscado tradicionalmente el acceso sexual a las mujeres fuera del grupo familiar. El concepto de organización dual de la sociedad hace referencia al agrupamiento de los seres humanos en al menos dos segmentos tribales rivales. Estos tendrían carácter clánico y sus linajes, en caso de poder establecer el nexo genealógico con un antepasado concreto, buscarían establecer una nueva relación social de amistad y de cooperación mutua mediante lo que se denomina «matrimonio» —relación de afinidad o de alianza anteriormente aludida—. No obstante, se encuentran algunas excepciones históricas a la prohibición universal del incesto. Tenemos los casos de las monarquías del Antiguo Egipto (véase, por ejemplo, la biografía de Cleopatra, quien gobernó en matrimonio primero con uno de sus hermanos y luego con otro; la de los monarcas del Tawantinsuyo y las de los antiguos monarcas hawaianos). En todos los casos primaba una «razón de Estado» que se podía resumir en el intento de mantener concentrado el poder en una familia (dinastía); por esto, tales incestos solían ser a veces nominales y legalizados; tales incestos concluían frecuentemente con guerras dinásticas fratricidas. Sin embargo, existen muy pocas culturas y sociedades en las que las relaciones pseudoincestuosas son una práctica social común y aceptada. No se tratan de verdaderos incestos sino de poliandrias, en las cuales una mujer puede tener a varios esposos y tales esposos han sido o son varones hermanos entre ellos (de hecho eso ocurre muy frecuentemente en todas las culturas, ya que una mujer puede haberse casado y tenido concúbito con un esposo o novio y luego con el hermano del mismo). Este es el caso del Tíbet, en donde varios hermanos pueden compartir a la misma esposa. En ese sentido, es posible hablar de aquel individuo relacionado con otro a través de la relación de filiación (patrifiliación, en el caso de la relación de un individuo varón o hembra con su padre biológico, y matrifiliación, en el caso de la relación entre un individuo varón o hembra con su madre biológica).[cita requerida] La gran mayoría de las legislaciones del mundo consideran, por alguna razón o tabú, el incesto como delito, aunque sea practicado con consentimiento mutuo entre mayores de edad. Las sanciones prescritas en este caso oscilan desde el castigo severo hasta el repudio social sin mayores consecuencias para el individuo.[cita requerida]

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Incest is sexual activity between family members or close relatives. This typically includes sexual activity between people in a consanguineous relationship (blood relations), and sometimes those related by affinity, such as individuals of the same household, step relatives, those related by adoption or marriage, or members of the same clan or lineage. The incest taboo is and has been one of the most widespread of all cultural taboos, both in present and in many past societies. Most modern societies have laws regarding incest or social restrictions on closely consanguineous marriages. In societies where it is illegal, consensual adult incest is seen by some as a victimless crime. Some cultures extend the incest taboo to relatives with no consanguinity such as milk-siblings, stepsiblings, and adoptive siblings. Third-degree relatives (such as half-aunt, half-nephew, first cousin) on average share 12.5% genes, and sexual relations between them is viewed differently in various cultures, from being discouraged to being socially acceptable. The children of incestuous relationships were regarded as illegitimate, and are still so regarded in some societies today. In most cases, the parents did not have the option to marry to remove that status, as incestuous marriages were and are normally also prohibited. A common justification for prohibiting incest is avoiding inbreeding: a collection of genetic disorders suffered by the children of parents with a close genetic relationship. Such children are at greater risk for congenital disorders, death, and developmental and physical disability, and that risk is inversely proportional to their parents' coefficient of relationship—a measure of how close the parents are related genetically. But inbreeding is not the sole basis for the incest taboo for two reasons. First, most prohibitions on incest cover affinity relationships—that is, relationships created by marriage (for example, father-in-law and stepfather)—as well as relationships created by adoption. And second, the incest taboo also applies to non-procreative sex—for example, sex between infertile relatives and sex performed with birth control. In some societies, such as those of Ancient Egypt and others, brother–sister, father–daughter, mother–son, cousin–cousin, aunt–nephew, uncle–niece, and other combinations of relations were practiced among royalty as a means of perpetuating the royal lineage. Some societies, such as the Balinese and some Inuit tribes, have different views about what constitutes illegal and immoral incest. However, sexual relations with a first-degree relative (such as a parent or sibling) are almost universally forbidden.

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