Litera es una especie de silla de manos prolongada y cerrada con ventanas y portezuela ("a manera de caja de coche", según el DRAE) en que se transportaba a una o dos personas. Constaba de dos varas que se colocaban sobre dos caballerías situadas una delante y otra detrás o bien eran agarradas por porteadores que la sostenían a pulso. La litera se utilizaba para el transporte de personas por vías y caminos, en especial, los montañosos. También se denominaba así el transporte de forma alargada en el que se podía ir tendido. Otra denominación es la de "palanquín", que el DRAE define, además de como "ganapán o mozo de cordel que lleva cargas de una parte a otra", como "especie de andas usadas en Oriente para llevar en ellas a las personas importantes" (no deben confundirse ninguna de estas dos acepciones con el concepto náutico de palanquín). Medios de transporte similares se denominan kiệu [轎] en Vietnam, jiao en China wo (วอ) o kiao (เกี้ยว) en Thailandia, gama en Corea, koshi, ren o kago [駕籠] en Japón, tahtırevan en Turquía o sedan chair en Gran Bretaña. La adición de ruedas a este medio de transporte permite que un solo porteador lo impulse, lo que generó el rickshaw, al que posteriormente se añadieron los mecanismos de la bicicleta (bicirickshaw) y de la motocicleta (autorickshaw). En la actualidad se utilizan principalmente en países del sureste asiático. Con el nombre de howdah se conoce la litera adosada al lomo de un elefante o camello.

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The litter is a class of wheelless vehicles, a type of human-powered transport, for the transport of persons. Examples of litter vehicles include palki or पालकी (Bangladesh, Ghana and India), lectica (ancient Rome), kiệu [轎] (Vietnam), sedan chair (Britain), litera (Spain), palanquin (France, India), jiao (China), liteira (Portugal), wo (วอ, Chinese style known as kiao เกี้ยว) (Thailand), gama (Korea), koshi, ren and kago (Japan), tahtırevan (Turkey) and sankayan (Philippines) Smaller litters may take the form of open chairs or beds carried by two or more carriers, some being enclosed for protection from the elements. Larger litters, for example in ancient India, Queens would travel in quite spacious palanquin with facility to sleep if travelling long journey and with availability of eatables and other necessities. Those of the Chinese emperors, may resemble small rooms upon a platform borne upon the shoulders of a dozen or more people. To most efficiently carry a litter, porters will attempt to transfer the load to their shoulders, either by placing the carrying poles upon their shoulders, or the use of a yoke to transfer the load from the carrying poles to the shoulder.

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