La infantería ligera es un tipo de infantería especializada para la incursión en profundidad dentro del territorio enemigo, equipada con medios ligeros (transporte blindado de personal, artillería ligera...) y gran movilidad para exploración y asalto de objetivos «complicados», teniendo por lo general la consideración de unidades de élite. Los nombres con los que se conoce este tipo de infantería son generalmente de tipo rangers para ejércitos anglosajones, cazadores en su denominación española e hispanoamericana o chasseurs y Jäger en los ejércitos francés y alemán, respectivamente. A este tipo de unidades pertenecen los Rangers del Ejército estadounidense,los Regulares, la Legión, los Cazadores de montaña, BRILCAN, BRIPAC y la BRILAT españoles, la Legión extranjera francesa, etc. Estas unidades suelen actuar a nivel de regimiento o compañías, sin formar normalmente divisiones completas como la infantería convencional.

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Light infantry (or skirmishers) are soldiers whose job was to provide a skirmishing screen ahead of the main body of infantry, harassing and delaying the enemy advance. Light infantry was distinct from medium, heavy or line infantry. Heavy infantry were dedicated primarily to fighting in tight formations that were the core of large battles. Light infantry fought in open-order, often in close co-ordination with heavy infantry, where they could screen the heavy infantry from harassing fire, and the heavy infantry could intervene to protect the light infantry from attacks of enemy heavy infantry or cavalry. Heavy infantry originally had heavier arms and more armour than light infantry, but this distinction was lost as the use of armour declined and gunpowder weapons became standardized.

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