La modulación en música tonal es el cambio de una tonalidad a otra durante el desarrollo de una obra, sin indicarlo con doble barra. Se requiere una cadencia que confirma unívocamente la transición hacia la nueva tonalidad, si no se trataría simplemente de una desviación pasajera. Las modulaciones pueden ser estables o pasajeras, así como diatónicas, cromáticas o enarmónicas. Con frecuencia se modula hacia los tonos vecinos, pero también puede ser por cambio de modo o por terceras (cromáticas y enarmónicas).

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In music, modulation is most commonly the act or process of changing from one key (tonic, or tonal center) to another. This may or may not be accompanied by a change in key signature. Modulations articulate or create the structure or form of many pieces, as well as add interest. Treatment of a chord as the tonic for less than a phrase is considered tonicization. Modulation is the essential part of the art. Without it there is little music, for a piece derives its true beauty not from the large number of fixed modes which it embraces but rather from the subtle fabric of its modulation.— Charles-Henri Blainville (1767),

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