La sobreaceleración (conocida también como tirón o sacudida) es la tasa de cambio de la aceleración, es decir, la derivada de la aceleración con respecto al tiempo, la segunda derivada de la velocidad, o la tercera derivada de la posición. Dado que la aceleración es una magnitud vectorial, la sobreaceleración también lo es. donde es la aceleración, es la velocidad, es la posición, es el tiempo. La sobreacceleración o tirón es un vector, y no hay un término que se utiliza generalmente para describir su magnitud escalar (más precisamente, su norma, por ejemplo, "rapidez" como la norma del vector de velocidad). De acuerdo con el resultado del análisis dimensional del tirón, [longitud/tiempo³], las unidades SI son m/s³ (o m·s−3). No existe un acuerdo universal sobre el símbolo para el tirón, pero es de uso general. También se aplica la notación de Newton para la derivada en el tiempo (). La cuarta derivada de la posición, equivalente a la primera derivada de la sobreaceleración o tirón, es el chasquido. Debido a la participación de tercera derivadas, en matemáticas las ecuaciones diferenciales de la forma se llaman ecuaciones de tirón. Se ha demostrado que una ecuación tirón, que es equivalente a un sistema de tres ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales, de primer orden, es en cierto sentido el ajuste mínimo para las soluciones muestra un comportamiento caótico. Esto motiva interés matemático en los sistemas de sobreaceleraciones. Sistemas que implican derivadas de cuarto o mayor orden, se denominan sistemas híper aceleraciones o híper tirones.

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In physics, jerk, also known as jolt, surge, or lurch, is the rate of change of acceleration; that is, the derivative of acceleration with respect to time, and as such the second derivative of velocity, or the third derivative of position. Jerk is a vector, and there is no generally used term to describe its scalar magnitude (more precisely, its norm, e.g. "speed" as the norm of the velocity vector).According to the result of dimensional analysis of jerk, [length/time3], the SI units are m/s3 (or m·s−3); jerk can also be expressed in standard gravity per second (g/s).

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