Las antenas son apéndices multisegmentados presentes en los metámeros anteriores de los artrópodos mandibulados. En los crustáceos son birrámeas y están presentes en los dos primeros segmentos de la cabeza, llamándose al par más pequeño anténulas. Todos los demás grupos de artrópodos (con la excepción de los quelicerados y los proturos, que carecen de ellas) tienen un único par unirrámeo de antenas. Las antenas están articuladas a la cabeza pudiendo rotar en su base articular monocondilar. Alojan multitud de sensilias táctiles, olfatorios, gustativos y termo- e higroreceptores, que permiten al animal percibir la presencia de objetos tocándolos, oír, percibir el movimiento del aire, percibir aromas y sabores, así como captar la temperatura y humedad del ambiente y los objetos tocados por ellas. La percepción de todos estos estímulos es una definitiva ventaja biológica.

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Antennae (singular: antenna), sometimes referred to as "feelers," are paired appendages used for sensing in arthropods. Antennae are connected to the first one or two segments of the arthropod head. They vary widely in form, but are always made of one or more jointed segments. While they are typically sensory organs, the exact nature of what they sense and how they sense it is not the same in all groups. Functions may variously include sensing touch, air motion, heat, vibration (sound), and especially smell or taste. Antennae are sometimes modified for other purposes, such as mating, brooding, swimming, and even anchoring the arthropod to a substrate. The common ancestor of all arthropods likely had one pair of uniramous (unbranched) antenna-like structures, followed by one or more pairs of biramous (having two major branches) leg-like structures, as seen in some modern crustaceans and fossil trilobites. Except the chelicerates and proturans, which have none, all non-crustacean arthropods have a single pair of antennae.

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