La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s). Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).

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In physics, the angular velocity is defined as the rate of change of angular displacement and is a vector quantity (more precisely, a pseudovector) which specifies the angular speed (rotational speed) of an object and the axis about which the object is rotating. This speed can be measured in the SI unit of angular velocity, radians per second, or in terms of degrees per second, degrees per hour, etc. Angular velocity is usually represented by the symbol omega (ω, rarely Ω). The direction of the angular velocity vector is perpendicular to the plane of rotation, in a direction which is usually specified by the right-hand rule.

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