Un barco de vapor, también llamado de manera mucho menos frecuente piróscafo, es un buque propulsado por máquinas de vapor, actualmente en desuso, o por turbinas de vapor. Consta elementalmente de una caldera de vapor, de una turbina de vapor o máquina de vapor y de un condensador refrigerado por agua. La transmisión se consigue con un cigüeñal en las máquinas de vapor o con una caja reductora en el caso de usar turbinas. Su aparición supuso toda una revolución en la navegación marítima mundial ya que no dependían tanto de vientos y corrientes.Los primeros verdaderos buques transatlánticos eran de vapor y gracias a ellos se popularizó la palabra "vapor" para referirse a un barco.

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A steamboat is a boat in which the primary method of marine propulsion is steam power, typically driving propellers or paddlewheels. Steamboats sometimes use the prefix designation SS, S.S. or S/S (for 'Screw Steamer') or PS (for 'Paddle Steamer'), however these designations are most often used for Steamships. The term steamboat is used to refer to smaller, insular, steam-powered boats working on lakes and rivers, particularly riverboats. As using steam became more reliable, steam power became applied to larger, ocean-going vessels.

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