En Derecho, se denomina herencia al acto jurídico mediante el cual una persona que fallece transmite sus bienes, derechos y obligaciones a otra u otras personas, que se denominan herederos. Así, se entiende por heredero la persona física o jurídica que tiene derecho a una parte de los bienes de una herencia. El régimen jurídico que regula las herencias es el Derecho de sucesiones. Por extensión, también se denomina herencia, al conjunto de bienes, derechos y obligaciones que forman el patrimonio de una persona a su fallecimiento. Este conjunto de bienes y derechos en ocasiones recibe el nombre de caudal hereditario (caudal relictio). El caudal hereditario lo forma así el patrimonio del causante en el momento de la muerte, eliminando aquellos bienes, derechos y obligaciones que se extinguen por el hecho de la muerte (derechos y obligaciones vitalicios y los personalísimos). Este caudal se relaciona en el inventario de bienes con su correspondiente pasivo. Con la revolución tecnológica y digital y el avance de la sociedad a una era cada vez más digital, nace el concepto de 'Herencia digital', que son aquellos bienes digitales tales como fotografías, vídeos, archivos o accesos que la persona decide dejar en herencia.

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Inheritance is the practice of passing on property, titles, debts, rights, and obligations upon the death of an individual. The rules of inheritance differ between societies and have changed over time.

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