Los pelicosaurios (Pelycosauria), también llamados teromorfos, son un orden extinto de amniotas sinápsidos, lejanamente emparentados con los mamíferos. De modo tradicional han sido considerados reptiles, pero dado que están más emparentados con los mamíferos que con el resto de reptiles, hoy se los excluye de los saurópsidos ("reptiles"). Se trata de una agrupación parafilética, es decir, que no incluye a todos los miembros de la misma rama evolutiva y no comparten ninguna apomorfía (no comparte ninguna novedad evolutiva) que permita agruparlos. En realidad, son una colección de géneros basales de sinápsidos sin caracteres derivados en común. El término pelicosaurios se sigue usando de manera informal para denominar a los sinápsidos basales ("primitivos") que no son terápsidos.

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The pelycosaurs (from Greek πέλυξ pelyx "bowl" or "axe" and σαῦρος sauros "lizard") are an informal grouping (previously considered an order) composed of basal or primitive Late Paleozoic synapsids, sometimes erroneously referred to as "mammal-like reptiles". They consist of all synapsids except for the therapsids and their descendants. Some species were quite large and could grow up to 3 metres (10 ft) or more, although most species were much smaller. Because more advanced groups of synapsids evolved directly from 'pelycosaurs', the term had fallen out of favor among scientists by the 21st century, and is only used informally, if at all, in the modern scientific literature.

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