Los crustáceos (Crustacea; del latín crusta, ‘costra’ y aceum, ‘relación o naturaleza de algo’) son un extenso subfilo de artrópodos, con más de 67 000 especies (sin duda, faltan por descubrir hasta cinco o diez veces este número). Incluyen varios grupos de animales, como las langostas, los camarones, los cangrejos, los langostinos y los percebes. Los crustáceos son fundamentalmente acuáticos y habitan en todas las profundidades y en distintos medios, como el mar, el agua salobre y el agua dulce. Unos pocos han colonizado el medio terrestre, como la cochinilla de la humedad (isópodos). Los crustáceos son uno de los grupos zoológicos con mayor éxito biológico, tanto por el número de especies vivientes como por la diversidad de hábitats que colonizan; dominan los mares, como los insectos dominan la tierra. Los primeros crustáceos conocidos en el registro fósil datan de mediados del Cámbrico en el yacimiento de Burgess Shale, con Canadaspis y Perspicaris. Como casi todos los artrópodos, los crustáceos se caracterizan por poseer un exoesqueleto articulado, formado principalmente de quitina, un carbohidrato. Una característica propia y definitoria del grupo es la presencia de la larva nauplio, provista de un ojo naupliano en alguna etapa de su vida, que puede ser sustituido más tarde por dos ojos compuestos. Son los únicos artrópodos con dos pares de antenas. Tienen al menos un par de maxilas y pasan por periodos de muda e intermuda para poder crecer. Todos, excepto los de la infraclase Cirripedia, son de sexos separados. A la ciencia que estudia a los crustáceos se la conoce como carcinología.

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Crustaceans (Crustacea /krʌˈsteɪʃə/) form a very large group of arthropods which includes such familiar animals as crabs, lobsters, crayfish, shrimp, krill, woodlice and barnacles.The crustacean group is usually treated as a subphylum, and thanks to recent molecular studies it is now well accepted that the crustacean group is paraphyletic, and comprises all animals in the Pancrustacea clade other than hexapods.In other words, some crustaceans are more closely related to insects and other hexapods than they are to certain other crustaceans. The 67,000 described species range in size from Stygotantulus stocki at 0.1 mm (0.004 in), to the Japanese spider crab with a leg span of up to 3.8 m (12.5 ft) and a mass of 20 kg (44 lb). Like other arthropods, crustaceans have an exoskeleton, which they moult to grow. They are distinguished from other groups of arthropods, such as insects, myriapods and chelicerates, by the possession of biramous (two-parted) limbs, and by their larval forms, such as the nauplius stage of branchiopods and copepods. Most crustaceans are free-living aquatic animals, but some are terrestrial (e.g. woodlice), some are parasitic (e.g. Rhizocephala, fish lice, tongue worms) and some are sessile (e.g. barnacles). The group has an extensive fossil record, reaching back to the Cambrian, and includes living fossils such as Triops cancriformis, which has existed apparently unchanged since the Triassic period. More than 10 million tons of crustaceans are produced by fishery or farming for human consumption, the majority of it being shrimp and prawns. Krill and copepods are not as widely fished, but may be the animals with the greatest biomass on the planet, and form a vital part of the food chain. The scientific study of crustaceans is known as carcinology (alternatively, malacostracology, crustaceology or crustalogy), and a scientist who works in carcinology is a carcinologist.

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