La astronomía de posición es la parte de esta ciencia que se encarga de medir y estudiar la posición, paralajes y el movimiento propio de los astros. Es una disciplina muy antigua, tanto como la astronomía. A pesar de que casi son sinónimos, se considera como la parte experimental o técnica que permite medir la posición de los astros y los instrumentos que la hacen posible, mientras que la Astronomía de posición usa la posición de los astros para elaborar un modelo de su movimiento o definir los conceptos que se usan. Sería pues la parte teórica. Se han englobado las dos partes en la misma categoría. Esta parte de la astronomía sigue vigente porque la teoría forma parte de los rudimentos de la ciencia, mientras que la práctica intenta medir con la máxima precisión posible la posición de los astros usando medios modernos como el satélite Hipparcos. La astronomía de posición tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posición de los astros midiendo determinados ángulos respecto a unos planos fundamentales. Su cometido es definir los distintos tipos de coordenadas astronómicas y sus relaciones. También se encarga de definir conceptos fundamentales de la astronomía. Describe el movimiento de los astros, planetas, satélites y fenómenos como los eclipses y tránsitos de los planetas por el disco del Sol. También estudia el movimiento diurno y el anual del Sol y las estrellas. Son tareas fundamentales de la misma la determinación de la hora y la determinación para la navegación de las coordenadas geográficas.

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Spherical astronomy or positional astronomy is the branch of astronomy that is used to determine the location of objects on the celestial sphere, as seen at a particular date, time, and location on Earth. It relies on the mathematical methods of spherical geometry and the measurements of astrometry. This is the oldest branch of astronomy and dates back to antiquity. Observations of celestial objects have been, and continue to be, important for religious and astrological purposes, as well as for timekeeping and navigation. The science of actually measuring positions of celestial objects in the sky is known as astrometry. The primary elements of spherical astronomy are coordinate systems and time. The coordinates of objects on the sky are listed using the equatorial coordinate system, which is based on the projection of Earth's equator onto the celestial sphere. The position of an object in this system is given in terms of right ascension (α) and declination (δ). The latitude and local time can then be used to derive the position of the object in the horizontal coordinate system, consisting of the altitude and azimuth. The coordinates of celestial objects such as stars and galaxies are tabulated in a star catalog, which gives the position for a particular year. However, the combined effects of precession and nutation will cause the coordinates to change slightly over time. The effects of these changes in the movement of Earth are compensated by the periodic publication of revised catalogs. To determine the position of the Sun and planets, an astronomical ephemeris (a table of values that gives the positions of astronomical objects in the sky at a given time) is used, which can then be converted into suitable real-world coordinates. The unaided human eye can detect about 6000 stars, of which about half are below the horizon at any one time. On modern star charts, the celestial sphere is divided into 88 constellations. Every star lies within a constellation. Constellations are useful for navigation. Polaris lies close to due north to an observer in the northern hemisphere. This star is always at a position nearly over the North Pole.

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