Xenoturbella es un género de animales bilaterales vermiformes marinos de posición taxonómica incierta desde su descubrimiento en 1949, cuando fueron clasificados como turbelarios primitivos y peculiares. Estudios realizados en 2003 de su ADN lo han clasificado como un primitivo deuteróstomo fuera de los filos previamente conocidos (Bourlat et al., 2003). Previamente ya había sido relacionado con los moluscos (Noren & Jondelius, 1997) pero se objetó que el ADN había sido contaminado con ADN de los moluscos de los que se alimentaba (Bourlat et al., 2003). Esos primeros resultados han sido recientemente corroborados. El género se ha considerado el único miembro de su propio filo, Xenoturbellida (Haszprunar et al., 1991; Bourlat et al., 2006) o un subfilo de Xenacoelomorpha.

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Xenoturbella is a genus of very simple and primitive bilaterians up to a few centimeters long. It contains a small number of marine benthic worm-like species. The first known species (Xenoturbella bocki) was discovered in 1915 by Sixten Bock, but it was only properly described in 1949 by Einar Westblad.

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