La propiocepción es el sentido que informa al organismo de la posición de los músculos, es la capacidad de sentir la posición relativa de partes corporales contiguas. La propiocepción regula la dirección y rango de movimiento, permite reacciones y respuestas automáticas, interviene en el desarrollo del esquema corporal y en la relación de éste con el espacio, sustentando la acción motora planificada. Otras funciones en las que actúa con más autonomía son el control del equilibrio, la coordinación de ambos lados del cuerpo, el mantenimiento del nivel de alerta del sistema nervioso y la influencia en el desarrollo emocional y del comportamiento.

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Proprioception (/ˌproʊprioʊˈsɛpʃən, -priə-/ PRO-pree-o-SEP-shən), from Latin proprius, meaning "one's own", "individual", and capio, capere, to take or grasp, is the sense of the relative position of neighbouring parts of the body and strength of effort being employed in movement. In humans, it is provided by proprioceptors (muscle spindles) in skeletal striated muscles and tendons (Golgi tendon organ) and the fibrous capsules in joints. It is distinguished from exteroception, by which one perceives the outside world, and interoception, by which one perceives pain, hunger, etc., and the movement of internal organs. The brain integrates information from proprioception and from the vestibular system into its overall sense of body position, movement, and acceleration. The word kinesthesia or kinæsthesia (kinesthetic sense) strictly means movement sense, but has been used inconsistently to refer either to proprioception alone or to the brain's integration of proprioceptive and vestibular inputs.

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