Un punto de fuga, en un sistema de proyección cónica, es el lugar geométrico en el cual las proyecciones de las rectas paralelas a una dirección dada en el espacio, no paralelas al plano de proyección, convergen. Es un punto impropio, situado en el infinito. Existen tantos puntos de fuga como direcciones en el espacio. Un punto de fuga correspondiente a una dirección dada en el espacio queda definido mediante la intersección entre el plano de proyección y un rayo con dicha dirección trazado desde el origen (o punto de vista). Un ejemplo intuitivo de punto de fuga es el lugar donde "veríamos confluir" los dos rieles de una vía rectilínea de tren dispuesta sobre un terreno plano infinito.

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The vanishing point may also be referred to as the "direction point", as lines having the same directional vector, say D, will have the same vanishing point or converge at the same vanishing points. Mathematically, let q ≡ (x, y, f) be a point lying on the image plane, where f is the focal length (of the camera associated with the image), and let vq ≡ (x/h, y/h, f/h) be the unit vector associated with q, where h = √x2 + y2 + f2. If we consider a straight line in space S with the unit vector ns ≡ (nx, ny, nz) and its vanishing point vs, the unit vector associated with vs is equal to ns, assuming both are assumed to point towards the image plane. When the image plane is parallel to two world-coordinate axes, lines parallel to the axis which is cut by this image plane will meet at infinity i.e. at the vanishing point. Lines parallel to the other two axes will not form vanishing points as they are parallel to the image plane. This is one-point perspective. Similarly, when the image plane intersects two world-coordinate axes, lines parallel to those planes will meet at infinity and form two vanishing points. This is called two-point perspective. In three-point perspective the image plane intersects the x, y, and z axes and therefore lines parallel to these axes intersect, resulting in three different vanishing points.(See also: )\n

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