Una lancha colectiva es una embarcación de pasajeros de cercanías utilizados para prestar servicios de transporte público, por lo general, pero no siempre en un entorno urbano. Servicios pueden ser programadas con múltiples paradas, funcionando de manera similar a un autobús (colectivo), o en demanda hacia muchos lugares, funcionando de manera similar a un taxi. Un servicio de barcos yendo y viniendo entre dos puntos normalmente se describe como un transbordador (ferry) en lugar de una lancha colectiva. El término taxi acuático se limita generalmente a una operación en lancha por la demanda, y lancha colectiva cuando funcionan como un autobús es en un horario fijo. En América del Norte y en partes de Europa el uso de los términos son más o menos sinónimas. Son también comunes en el oriente de Venezuela, donde reciben el nombre popular de tapaítos. Prestan servicio entre las localidades de Cumaná y Manicuare en el estado Sucre, así como también entre Chacopata en dicho estado y la Isla de Margarita.

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A water taxi or a water bus, also known as a sightseeing boat, is a watercraft used to provide public or private transport, usually, but not always, in an urban environment. Service may be scheduled with multiple stops, operating in a similar manner to a bus, or on demand to many locations, operating in a similar manner to a taxi. A boat service shuttling between two points would normally be described as a ferry rather than a water bus or taxi. The term water taxi is usually confined to a boat operating on demand, and water bus to a boat operating on a schedule. In North American usage, the terms are roughly synonymous. The earliest water taxi service was recorded as operating around the area that became Manchester, United Kingdom.

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