La precesión o movimiento de precesión nutación, es el movimiento asociado con el cambio de dirección en el espacio, que experimenta el eje instantáneo de rotación de un cuerpo. Un ejemplo de precesión lo tenemos en el movimiento que realiza una peonza o trompo en rotación. Cuando su eje de rotación no es vertical, la peonza posee un movimiento de «cabeceo» similar al de precesión. Más exactamente una precesión pura es aquel movimiento del eje de rotación que mantiene su segundo ángulo de Euler (nutación) constante. Este movimiento de nutación también se da en el eje de la Tierra. Hay dos tipos de precesión: la precesión debida a los momentos externos, y la precesión sin momentos de fuerzas externos.

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Precession is a change in the orientation of the rotational axis of a rotating body. In an appropriate reference frame it can be defined as a change in the first Euler angle, whereas the third Euler angle defines the rotation itself. In other words, if the axis of rotation of a body is itself rotating about a second axis, that body is said to be precessing about the second axis. A motion in which the second Euler angle changes is called nutation. In physics, there are two types of precession: torque-free and torque-induced. In astronomy, "precession" refers to any of several slow changes in an astronomical body's rotational or orbital parameters, and especially to Earth's and other western moving planets precession of the equinoxes. (See section below.)

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