Se llama caballo de Frisia o campos de piedras hincadas a un tipo de estructuras defensivas típicas de la Protohistoria de Europa consistentes en clavar en una explanada próxima a la muralla numerosas piedras puntiagudas con el fin de dificultar el paso a los caballos y que los jinetes tuviesen que desmontar para luchar a pie, teniendo también una movilidad reducida que les dejase más vulnerables ante los proyectiles disparados desde la muralla. Hay que tener en cuenta que esta técnica defensiva solo pudo introducirse y generalizarse al producirse un gran desarrollo de la caballería en el ámbito militar. Se pueden encontrar estas estructuras en castros gallegos, astures y celtíberos. Aunque también se puede constatar su presencia en el fuerte de Dún Aengus, lo que dio pie a pensar en vínculos entre las colinas fortificadas irlandesas () y la cultura castreña del noroeste de la Península Ibérica.[cita requerida] No obstante, la técnica defensiva de los caballos de Frisia ha sido utilizada en épocas históricas posteriores. De modo más habitual, se conoce con este nombre a una estructura con múltiples patas empleada para dificultar el avance de tropas o civiles. Aparentemente recibieron su nombre por su uso en los sitios de Groninga, cerca de Frisia, donde contribuyeron a frenar el ataque de la caballería española. El nombre en alemán y en varias lenguas escandinavas es, de hecho, "caballeros españoles". En origen estaban constituidos por cruces de madera ensambladas y destinadas a frenar a la caballería. Las variantes modernas en acero u hormigón se han empleado como barrera contra vehículos, particularmente carros blindados. Durante la Guerra de Secesión estadounidense los usaron con frecuencia los confederados. Durante la segunda guerra mundial, se usaban para bloquear temporalmente los huecos en las alambradas. Una forma habitual empleada por ejemplo en la frontera de la República Democrática Alemana estaba formada por tres raíles soldados en el medio. Con la misma finalidad se han empleado tetrápodos de hormigón.

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The cheval de frise (plural: chevaux de frise [ʃə.vo də fʁiz], "Frisian horses") was a medieval defensive anti-cavalry measure consisting of a portable frame (sometimes just a simple log) covered with many projecting long iron or wooden spikes or spears. They were principally intended as an anti-cavalry obstacle but could also be moved quickly to help block a breach in another barrier. They remained in occasional use until they were replaced by wire obstacles just after the American Civil War. During the Civil War, the Confederates used this type of barrier more often than the Union forces. During World War I, armies used chevaux de frise to temporarily plug gaps in barbed wire. Chevaux de frise of barbed wire were used in jungle fighting on south Pacific islands during World War II. The term is also applied to defensive works comprising a series of closely set upright stones found outside the ramparts of Iron Age hillforts in northern Europe.

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