Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado. Es, quizá, la forma más antigua de instrumento musical. La percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Cabe destacar que puede obtenerse una gran variedad de sonidos según las baquetas o mazos que se usan para golpear algunos de los instrumentos de percusión. Un instrumento de percusión puede ser usado para crear patrones de ritmos (batería, tam-tam entre otros) o bien para emitir notas musicales (xilófono).Suele acompañar a otros con el fin de crear y mantener el ritmo. Unos de los instrumentos de percusión más famosos son el tambor y la batería.

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A percussion instrument is a musical instrument that is sounded by being struck or scraped by a beater (including attached or enclosed beaters or rattles); struck, scraped or rubbed by hand; or struck against another similar instrument. The percussion family is believed to include the oldest musical instruments, following the human voice. The percussion section of an orchestra most commonly contains instruments such as timpani, snare drum, bass drum, cymbals, triangle and tambourine. However, the section can also contain non-percussive instruments, such as whistles and sirens, or a blown conch shell. Percussive techniques can also be applied to the human body, as in body percussion. On the other hand, keyboard instruments, such as the celesta, are not normally part of the percussion section, but keyboard percussion instruments such as the glockenspiel and xylophone (which do not have piano keyboards) are included. Percussion instruments are most commonly divided into two classes: Pitched percussion instruments, which produce notes with an identifiable pitch, and unpitched percussion instruments, which produce notes or sounds without an identifiable pitch.

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