Se denomina EVA (Actividad Extra-Vehicular en castellano o Extra Vehicular Activity, en inglés) a las operaciones realizadas por un astronauta fuera del entorno de una nave, de una estación espacial o módulo de descenso. Hasta el 2009, Rusia, anteriormente Unión Soviética, Estados Unidos y China son los únicos países con la capacidad demostrada para realizar una EVA. Los paseos espaciales fueron concebidos para probar los trajes presurizados y las reacciones de los astronautas al vacío así como para ensayar las operaciones de despresurización y represurización de la cabina. Esto era de crucial importancia ya que las EVAs formaron el tronco principal de las misiones tripuladas a la Luna: no se trataba de ir allí y tomar fotografías, sino de salir al exterior, tomar muestras y hacer experimientos. El primer paseo espacial de la historia tuvo lugar el 18 de marzo de 1965, realizado por el cosmonauta soviético Alexei Leonov, en la misión Vosjod 2 (ver Programa Vosjod). El 3 de junio de 1965, se produjo el primer paseo espacial estadounidense, por el astronauta Edward White en el Gemini 4. La primera Actividad Extra-Vehicular sobre la Luna la realizaron Neil Armstrong y Buzz Aldrin el 21 de julio de 1969 en el entorno de la misión Apolo 11 Tras las misiones del Programa Apolo, la NASA comenzó a cambiar el sentido de sus misiones con el fin de estudiar la posibilidad de que seres humanos permaneciesen trabajando durante largos periodos de tiempo en el espacio -cuya culminación es la ISS como paso previo a la exploración de otros rincones del Sistema Solar, a lo que se dedica el Proyecto Constellation. Para cubrir estos objetivos, las EVAs se reconvirtieron en salidas programadas para efectuar reparaciones y montajes de partes de las estaciones espaciales, creando para ello nuevos tipos de trajes, herramientas especializadas y un nuevo tipo de astronauta: el Especialista de Misión de las tripulaciones del Transbordador Espacial. En las últimas misiones del Shuttle antes se su cancelación en 2010, estas operaciones extra-vehiculares tuvieron una especial importancia en la maniobra de reentrada, con el objetivo de evitar nuevos accidentes como los del transbordador Columbia en 2003.

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Extravehicular activity (EVA) is any activity done by an astronaut or cosmonaut outside a spacecraft beyond the Earth's appreciable atmosphere. The term most commonly applies to a spacewalk made outside a craft orbiting Earth (such as the International Space Station), but also has applied to lunar surface exploration (commonly known as moonwalks) performed by six pairs of American astronauts in the Apollo program from 1969 to 1972. On each of the last three of these missions, astronauts also performed deep-space EVAs on the return to Earth, to retrieve film canisters from the outside of the spacecraft. Astronauts also used EVA in 1973 to repair launch damage to Skylab, the United States' first space station. A "Stand-up" EVA (SEVA) is where the astronaut does not fully leave a spacecraft, but is completely reliant on the spacesuit for environmental support. Its name derives from the astronaut "standing up" in the open hatch, usually to record or assist a spacewalking astronaut. EVAs may be either tethered (the astronaut is connected to the spacecraft; oxygen and electrical power can be supplied through an umbilical cable; no propulsion is needed to return to the spacecraft), or untethered. Untethered spacewalks were only performed on three missions in 1984 using the Manned Maneuvering Unit (MMU), and on a flight test in 1994 of the Simplified Aid For EVA Rescue (SAFER), a safety device worn on tethered U.S. EVAs. The Soviet Union/Russia, the United States, and China have conducted EVAs.

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