La velocidad de escape es la velocidad mínima con la que debe lanzarse un cuerpo para que escape de la atracción gravitatoria de la Tierra o de cualquier otro astro de forma que, al escapar de su influjo, la velocidad del cuerpo sea 0. Esto significa que el cuerpo o proyectil no volverá a caer sobre la Tierra o astro de partida, quedando en reposo a una distancia suficientemente grande (en principio, infinita) de la Tierra o del astro. La velocidad de escape es aplicable tan solo a objetos que dependan únicamente de su impulso inicial (proyectiles) para vencer la atracción gravitatoria; no es aplicable a los cohetes, lanzaderas espaciales u otros artefactos con propulsión propia. La velocidad de escape depende de la forma del potencial gravitatorio en que se encuentra el proyectil, por lo que el planteamiento sería ligeramente distinto si el punto de partida está situado en el interior o en el exterior del astro. En el exterior del astro, sobre la superficie de éste, la velocidad de escape depende solamente de la altura del punto de lanzamiento, si se desprecian las fuerzas de fricción en la atmósfera, si la hubiere (como es el caso de la Tierra). La velocidad de escape desde la superficie de la Tierra es 11,2 km/s, lo que equivale a 40 320 km/h. La velocidad de escape de la Luna es de 2,38 km/s, la de Marte 5,027 km/s y la del Sol 617,7 km/s.[cita requerida] La velocidad de escape no depende de la masa del proyectil; tampoco depende de la dirección del lanzamiento, como se verá luego en su deducción en términos puramente energéticos. A velocidades inferiores a la de escape, el proyectil se convertiría en un satélite artificial en órbita elíptica alrededor del astro que lo atraiga. Según las dimensiones del astro y la velocidad inicial del proyectil, puede ocurrir que esa trayectoria elíptica se complete o que termine en colisión con el astro que atrae al proyectil. En este segundo caso, suele aproximarse la trayectoria elíptica por una parábola (Tiro parabólico).

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In physics, escape velocity is the minimum speed needed for an object to escape from the gravitational attraction of a massive body, without the aid of thrust, or suffering the resistance from friction. The escape velocity from Earth is about 11.186 km/s (40,270 km/h; 25,020 mph) at the surface. More generally, escape velocity is the speed at which the sum of an object's kinetic energy and its gravitational potential energy is equal to zero. Given escape velocity perpendicular to a massive body, the object will move away from the body, slowing forever and approaching but never reaching zero speed. Once escape velocity is achieved, no further impulse need be applied for it to continue in its escape. In other words, if given escape velocity, the object will move away from the other body, continually slowing and will asymptotically approach zero speed as the object's distance approaches infinity, never to return. For a spherically symmetric massive body such as a star or planet, the escape velocity for that body, at a given distance is calculated by the formula where G is the universal gravitational constant (G = 6.67×10−11 m3 kg−1 s−2), M the mass of the body to be escaped, and r the distance from the center of mass of the body to the object. The relation is independent of the mass of the object escaping the mass body M. Conversely, a body that falls under the force of gravitational attraction of mass M from infinity, starting with zero velocity, will strike the mass with a velocity equal to its escape velocity. When given a speed greater than the escape speed the object will asymptotically approach the hyperbolic excess speed satisfying the equation: In these equations atmospheric friction (air drag) is not taken into account. A rocket moving out of a gravity well does not actually need to attain escape velocity to escape, but could achieve the same result (escape) at any speed with a suitable mode of propulsion and sufficient propellant to provide the accelerating force on the object to escape. Escape velocity is only required to send a ballistic object on a trajectory that will allow the object to escape the gravity well of the mass M.

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