En edafología se denomina roca madre, base rocosa, sustrato rocoso u horizonte D, a la roca consolidada bajo las zonas recubiertas por materiales alterados o disgregados, suelos o regolitos, de la superficie de un planeta terrestre, por lo general de la Tierra. Es el horizonte basal de la estructura de un suelo. Cuando la roca madre experimenta la meteorización del subsuelo, se forma un saprolito en su límite superior: una zona entre la roca inalterada y el suelo de rocas fragmentadas y meteorizadas no consolidadas. La base rocosa de un suelo se conoce también como roca matriz y la identificación de esta, a través de excavaciones, perforaciones o por métodos geofísicos, es una tarea importante en la mayoría de los proyectos de ingeniería civil. Los depósitos superficiales pueden ser extremadamente gruesos, de tal manera que la roca madre se encuentra a cientos de metros bajo la superficie. Los mapas geológicos, por lo general, presentan la distribución de los diferentes tipos de roca de un área sin los recubrimientos superficiales de poco espesor, es decir, las rocas que se verían expuestas si los suelos y otros despósitos de escasa entidad fueran eliminados. Para cartografiar los suelos se realizan mapas específicos, los mapas edafológicos o de suelos.

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In geology, bedrock is the lithified rock that lies under the loose softer material (regolith) at the surface of the Earth or other terrestrial planet. The broken and weathered regolith includes soil and subsoil. The surface of the bedrock beneath soil cover is known as rockhead in engineering geology and its identification by digging, drilling or geophysical methods is an important task in most civil engineering projects. Superficial deposits (also known as drift) can be extremely thick, such that the bedrock lies hundreds of meters below the surface. Bedrock may also experience subsurface weathering at its upper boundary, forming saprolite. A solid geologic map of an area will usually show the distribution of differing bedrock types, rock that would be exposed at the surface if all soil or other superficial deposits were removed. Soil scientists use the capital letters O, A, B, C, and E to identify the master soil horizons, and lowercase letters for distinctions of these horizons. Most soils have three major horizons: the surface horizon (A), the subsoil (B), and the substratum (C). Some soils have an organic horizon (O) on the surface, but such a horizon can also be buried. The master horizon, E, is used for subsurface horizons that have a significant loss of minerals (eluviation). Hard bedrock, which is not soil, uses the letter R.

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