En la jerga militar se denomina fuego amigo o fuego aliado a los disparos provenientes del propio bando. Este tipo de incidentes suelen estar producidos por errores, casi siempre humanos, debidos normalmente a fallos en la identificación del objetivo. Dentro de las naciones de la OTAN se suele identificar a estos incidentes con el término azul contra azul (azul es el color de los aliados en la OTAN y el naranja se reservaba para las tropas del Pacto de Varsovia). También se usa el término fratricidio, aunque erróneamente, pues el fratricidio es a propósito y el Fuego Amigo siempre es accidental. Por lo general, las bajas propias por fuego amigo se producen frecuentemente en acciones aire-tierra o tierra-aire, al ser la coordinación del espacio aéreo una de las cuestiones más complicadas en una acción bélica. Así, uno de los casos más comunes de ataques sobre fuerzas del mismo bando involucra a unidades de defensa antiaérea y aviones aliados o amigos. La altitud, los reflejos de la luz del sol, la falta de experiencia o entrenamiento de los servidores de baterías antiaéreas y muchos otros factores conducen a incidentes de fuego amigo. Otra de las causas del fuego amigo es cuando se realizan acciones de "fuegos de apoyo" con el fin de prestar auxilio a las tropas de vanguardia, constituyendo una barrera de fuego delante de las mismas para protegerla del enemigo. Este es más eficaz cuanto más próximo esté a los soldados propios, pero en contrapartida puede dar lugar a un mayor número de bajas dentro del propio bando cuando existe una leve descoordinación y la vanguardia avanza más rápidamente que el fuego de cobertura. La Primera Guerra Mundial fue el primer conflicto en que el fuego amigo se convirtió en un problema preocupante. A fin de reducir la probabilidad de incidentes de ese tipo, los ejércitos de las naciones participantes distribuyeron tarjetas y diagramas de identificación de los aviones aliados y enemigos según su silueta y cómo ésta sería percibida por las tropas en tierra. Durante la Segunda Guerra Mundial, se continuó el uso de las tarjetas, diagramas de identificación y modelos de resina para identificar aviones y se comenzó a dotar a los aviones con dispositivos electrónicos llamados IFF (Identification Friend or Foe), o "identificación amigo o enemigo", los cuales consistían en un transmisor instalado en los aviones que enviaba una señal codificada, que en teoría era reconocida por un receptor empleado por las fuerzas amigas o aliadas. Dicho dispositivo ha sido perfeccionado a través de los años, aunque no ha podido evitar al 100% los incidentes de fuego amigo terrestre contra aeronaves del mismo bando. La mejor forma de evitar que las fuerzas terrestres sean atacadas por artillería o aviones amigos es mantener a estos últimos informados sobre la posición de las unidades en tierra. No obstante, en 1991 durante la Guerra del Golfo, un avión estadounidense A-10 Warthog confundió una columna de camiones de transporte de tropas británicas con fuerzas iraquíes atacándola y mató a nueve soldados. Hay que tener en cuenta que en esta guerra, la mayor parte de las bajas británicas se debió al fuego aliado estadounidense. A pesar de los avances tecnológicos en el campo militar, las acciones de fuego amigo continúan presentándose y aún siguen faltando medidas completamente efectivas para impedir dichos incidentes.

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Friendly fire is an attack by a military force on non-enemy, own, allied or neutral, forces while attempting to attack the enemy, either by misidentifying the target as hostile, or due to errors or inaccuracy. Fire not intended to attack the enemy, such as negligent discharge and deliberate firing on one's own troops for disciplinary reasons, is not called friendly fire. Nor is unintentional harm to non-combatants or structures, which is sometimes referred to as collateral damage. Training accidents and bloodless incidents also do not qualify as friendly fire in terms of casualty reporting. Use of the term "friendly" in a military context for allied personnel or materiel dates from the First World War, often for shells falling short. The term friendly fire was originally adopted by the United States military. Many North Atlantic Treaty Organization (NATO) militaries refer to these incidents as blue on blue, which derives from military exercises where NATO forces were identified by blue pennants and units representing Warsaw Pact forces by orange pennants.

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