La paleoantropología (del griego, παλαιός, paleos, "antiguo"; άνθρωπος, anthropos, "ser humano"; y λογος, logos, "conocimiento") es la rama de la antropología física y de la paleobiología que se ocupa del estudio de la evolución humana y su registro fósil, en otras palabras de los homínidos antiguos. A veces, también puede ser conocida como paleontología humana. Esta ciencia trabaja principalmente con fósiles que se rastrean hasta varios millones de años, por lo que está estrechamente vinculada también a la paleontología, la geología, la paleoecología, la biología, la genética y la primatología. La paleoantropología busca analizar e interpretar los datos del pasado humano con el objetivo de explicar el surgimiento del hombre y sus sucesivos cambios que se produjeron a través del tiempo. Otro vínculo estrecho es el que tiene con otra de las ramas de la antropología, que es la arqueología. Esta pone énfasis en los aspectos culturales. Intervinculando la información se relacionan estas dos ramas, y así también con otras ciencias como se dijo antes. Las evidencias que se manejan son principalmente fósiles de huesos, pero también herramientas líticas o huellas de pies como las de Laetoli, en Tanzania.

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Paleoanthropology or paleo-anthropology (from Ancient Greek: παλαιός (palaeos) "old, ancient", ἄνθρωπος (anthrōpos) "man, human" and the suffix λογία (logia) "study of"), the combination and a sub-discipline of paleontology and biological anthropology is the study of the formation and the development of the specific characteristics of humans (hominization) and the reconstruction of evolutionary kinship lines in the family Hominidae, by means of the study of fossils, such as petrified skeletal remains, bone fragments, footprints and associated evidence, stone tools, artifacts, and settlement localities. As technologies and methods advance, genetics plays an ever increasing role in paleoanthropology, in particular examining and comparing DNA structure as a vital tool of research of the evolutionary kinship lines of related species and genera.

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