Se conoce como juego sexual a los preludios del acto sexual. Con estos juegos se desarrolla la excitación de la pareja y la lubricación de los órganos genitales, lo cual facilita el coito. Los juegos sexuales pueden realizarse desde breves minutos hasta varias horas antes de producirse el acto sexual. Su variedad es infinita, desde la más leve insinuación por la palabra —ya sea en vivo como por otros medios (telefónico, radiado, televisivo)—, pasando por la más delicada mirada o gesto (con los ojos, los labios, las manos), incluyendo un tocamiento o roce por "equivocación" (con las caderas, los senos, los glúteos, las manos), hasta escenas muy específicas preparadas con anticipación. Otra posibilidad es utilizar distintos tipos de ropa, por ejemplo lencería o uniformes de enfermera o policía. También se puede agregar algún tipo de juguete sexual. Estos se venden en tiendas especializadas llamadas sex-shops y van desde un par de dados que le indican a la pareja qué parte del cuerpo debe besar o acariciar, hasta una dildo o vibrador. A veces, el llevar a cenar a la pareja de forma discreta a un restaurante con categoría puede servir también como previo a cualquier tipo de juego o fantasía sexual. No hay que descartar el sutil regalo de algo imprevisible pero confortador. Con los juegos sexuales se puede conseguir más intimidad entre la pareja y es otra forma de conocerse íntimamente. Algunos sexólogos los recomiendan en parejas maduras que han perdido un poco la pasión en la cama.

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In human sexual behavior, foreplay is a set of emotionally and physically intimate acts between two or more people meant to create sexual arousal and desire for sexual activity. Either or any of the sexual partners may indicate sexual interest to initiate foreplay, and the initiator may not be the active partner during the sexual activity. Foreplay stimulates both partners' sexuality, lowers inhibitions and increases emotional intimacy between partners, and implies a certain level of confidence and trust between the partners. In animal sexual behavior, the loose equivalent is sometimes termed 'precoital activity'. Sexual desire is an aspect of a person's sexuality, which varies from one person to another. A person who desires sexual activity with another person can provoke sexual arousal in the person. Depending on the type and intensity of the relationship between the two people, the stimuli may involve indicating to the person in some subtle and romantic way that he or she has that desire or by provoking other erotic stimuli. There are many potential stimuli, both physical, and/or mental which can cause a person to become sexually aroused, and which stimuli are invoked will depend on circumstances at a particular time. On the other hand, there are other things which act as turn-offs, depending on the person's preferences. The response to an indication of sexual interest may be inhibited by issues of sexual morality.

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