Una proyección cilíndrica es una proyección cartográfica que usa un cilindro tangente. El cilindro es una figura geométrica que puede desarrollarse en un plano y matemáticamente es la menos utilizada.La más famosa es una proyección de Robinson modificada conocida por proyección de Mercator que revolucionó la cartografía. En ella, una recta no es (salvo cuando coincide con un meridiano o con el ecuador) la distancia más corta entre dos puntos, pero tiene la gran ventaja, para el navegante, que el ángulo con el norte es constante. Una desventaja de esta proyección, y en general de todas las cilíndricas, es la gran distorsión de la escala en zonas de latitud alta (de los 60 a los 90 grados, tanto al Norte como al Sur del equador).

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