La prehistoria (del latín præ-, «antes de», y de historia, «historia», este último es un préstamo del griego ιστορία, «historia, investigación, noticia») es, según la definición clásica, el período de tiempo transcurrido desde la aparición de los primeros homininos, antecesores del Homo sapiens, hasta que tenemos constancia de la existencia de documentos escritos, algo que ocurrió en primer lugar en el Oriente Próximo hacia el 3300 a. C.; en el resto del planeta, posteriormente. Según otros autores, la prehistoria terminaría en algunas regiones del mundo antes, con la aparición de las sociedades complejas que dieron lugar a los primeros estados y civilizaciones. Es importante señalar que, según las nuevas interpretaciones de la ciencia histórica, la prehistoria es un término carente de significado real en el sentido que fue entendido por generaciones. Si se considera a la Historia, tomando la definición de Marc Bloch, como el «acontecer humano en el tiempo», todo es Historia existiendo el ser humano, y la prehistoria podría, forzadamente, solo entenderse como el estudio de la vida antes de la aparición del primer homínido en la tierra. Desde el punto de vista cronológico, sus límites están lejos de ser claros, pues ni la llegada del ser humano ni la invención de la escritura tienen lugar al mismo tiempo en todas las zonas del planeta. Por otra parte, hay quienes defienden una definición de esta fase o, al menos, su separación de la Historia Antigua, en virtud de criterios económicos y sociales en lugar de cronológicos, pues éstos son más particularizadores (es decir, más ideográficos) y aquellos, más generalizadores y por tanto, más susceptibles de proporcionar una visión científica. En ese sentido, el fin de la prehistoria y el inicio de la historia lo marcaría una estructuración creciente de la sociedad que provocaría una modificación sustancial del hábitat, su aglomeración en ciudades, una socialización avanzada, su jerarquización, la aparición de estructuras administrativas, de la moneda y el incremento de los intercambios comerciales de larga distancia. Así, no sería muy correcto estudiar dentro del ámbito de la prehistoria sociedades de carácter totalmente urbano como los incas y mexicas en América, el Imperio de Ghana y el Gran Zimbabue en África o los jeméres en el sudeste asiático, que solamente son identificados con este período por la ausencia de textos escritos que de ellos tenemos (los mayas han entrado hace muy poco plenamente en la Historia al haberse descifrado sus glifos, que tienen valor fonético, por lo que forman un sistema completo de escritura).

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Prehistory means literally "before history", from the Latin word for "before," præ, and Greek ιστορία. Human prehistory is the period from the time that behaviorally and anatomically modern humans first appear until the appearance of recorded history following the invention of writing systems. Since both the time of settlement of modern humans and the evolution of human civilisations differ from region to region, prehistory starts and ends at different moments in time, depending on the region concerned. Sumer in Mesopotamia, the Indus valley civilisation and ancient Egypt were the first civilisations to develop their own scripts, and to keep historical records; this took place already during the early Bronze Age. Neighbouring civilisations were the first to follow. Most other civilisations reached the end of prehistory during the Iron Age. The beginning of written materials (and so the beginning of local "historic times") varies; in many cultures, especially outside Eurasia, it follows conquest by a culture with writing, and often the earliest written sources on pre-literate cultures come from their literate neighbours. The period when a culture is written about by others, but has not developed its own writing is often known as the protohistory of the culture. By definition, there are no written records from human prehistory, so dating of prehistoric materials is crucial. Clear techniques for dating were not well-developed until the 19th century. This article is concerned with human prehistory as defined here above. There are separate articles for the overall history of the Earth and the history of life before humans. However, for the human race as a whole, prehistory ends when recorded history begins with the accounts of the ancient world around the 4th millennium BC, and coincides with the invention of writing.

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