Un vehículo de cero emisiones (VCE), también popularmente conocido por su siglas en inglés como ZEV (Inglés: "Zero-emissions vehicle"), es un vehículo que no emite sustancias contaminantes a través del tubo de escape generadas por la fuente de propulsión a bordo del vehículo. Contaminantes dañidos para la salud y el ambiente incluyen partículas finas (hollín), hidrocarburos, monóxido de carbono, ozono, plomo y varios óxidos de nitrógeno. Aunque no son considerados como emisiones contaminantes por las definiciones originales de la Junta de Recursos del Aire de California (CARB por sus siglas en inglés) ni de la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos (EPA), el uso más reciente del término también incluye compuestos orgánicos volátiles, varios tóxicos del aire, y contaminantes globales como el dióxido de carbono y otros gases de efecto invernadero. Ejemplos de vehículo de cero emisiones incluyen vehículos de propulsión humana como las bicicletas; vehículos eléctricos, los cuales no tienen tubo de escape porque no producen emisiones; y vehículos de hidrógeno impulsados por pila de combustible, los cuales solamente emiten agua por el tubo de escape, como el Honda FCX Clarity, el primer vehículo de pila de combustible que se comercializa en Estados Unidos y Japón.

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A zero-emissions vehicle, or ZEV, is a vehicle that emits no tailpipe pollutants from the onboard source of power. Harmful pollutants to the health and the environment include particulates (soot), hydrocarbons, carbon monoxide, ozone, lead, and various oxides of nitrogen. Although not considered emission pollutants by the original California Air Resources Board (CARB) or U.S. Environmental Protection Agency (EPA) definitions, the most recent common use of the term also includes volatile organic compounds, several air toxics (most notably 1,3-Butadiene), and global pollutants such as carbon dioxide and other greenhouse gases. Examples of zero emission vehicles include muscle-powered vehicles such as bicycles; gravity racers; battery electric vehicles, which typically shift emissions to the location where the electricity is generated e.g. coal or natural gas power plant; and fuel cell vehicles powered by hydrogen, which typically shift emissions to the location where the hydrogen is generated. Hydrogen-powered vehicles are not strictly zero-emissions, as they do emit water or water vapor, although they are still usually included in this category. Emissions from the manufacturing process are ignored in this definition, although the emissions that are created during manufacture are of an order of magnitude that is comparable to the one of the emissions that are created during a vehicle's operating lifetime.

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