Una batalla campal es una batalla donde ambos ejércitos eligen luchar en una localización elegida y en un momento determinado y donde cada facción tiene la opción de abandonar antes de que la batalla comience, o poco después del primer choque armado. No es un encuentro azaroso como una escaramuza, ni tampoco fuerzan a un ejército a luchar como sucede en un asedio. Por ejemplo: la primera batalla campal de la guerra civil inglesa ocurrió cuando los monárquicos eligieron trasladarse de una zona escarpada a una posición menos ventajosa, de modo que los parlamentaristas estuvieran dispuestos a luchar, esta fue la batalla de Edgehill. En cambio la batalla de Gettysburg, durante la guerra civil americana, comenzó por casualidad como escaramuza, pero como ambos generales eligieron reforzar sus posiciones en vez de retirarse, convirtieron lo que era inicialmente una escaramuza en una batalla campal.

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A pitched battle or set piece battle is a battle in which both sides choose the fighting location and time, and where either side has the option to disengage either before the battle starts, or shortly after the first armed exchanges. A pitched battle is not a chance encounter such as a skirmish, or where one side is forced to fight at a time not of their choosing such as happens in a siege. For example, the first pitched battle of the English Civil War, the Battle of Edgehill, was fought when the Royalists chose to move off an escarpment to a less advantageous position so that the Parliamentarians would be willing to fight. Pitched battles may result from meeting engagement, where — instead of disengaging — the opposing generals choose to reinforce their positions and turn what was initially a skirmish into a pitched battle, as had happened in the Battle of Gettysburg, fought during the American Civil War.

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