La línea de universo de una partícula es la trayectoria que sigue dicha partícula en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones. El concepto de líneas de universo en física fue introducido por Albert Einstein y el término es común actualmente en la teoría de la relatividad. El concepto de línea de universo es una forma geométrica que representa una sucesión causal de acontecimientos y no está restringido a ninguna teoría específica. Incluso el término ha sido usado en sentido artístico-humorístico; el físico George Gamow tituló su autobiografía My World Line : An Informal Autobiography ('Mi línea de universo: Una autobiografía informal').

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The world line (or worldline) of an object is the path of that object in 4-dimensional spacetime, tracing the history of its location in space at each instant in time. It is an important concept in modern physics, and particularly theoretical physics. The concept of a "world line" is distinguished from concepts such as an "orbit" or a "trajectory" (e.g., a planet's orbit in space or the trajectory of a car on a road) by the time dimension, and typically encompasses a large area of spacetime wherein perceptually straight paths are recalculated to show their (relatively) more absolute position states — to reveal the nature of special relativity or gravitational interactions. The idea of world lines originates in physics and was pioneered by Hermann Minkowski. The term is now most often used in relativity theories (i.e., special relativity and general relativity).

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