Se denomina nave generacional o arca interestelar a una nave espacial hipotética que viaja a través de grandes distancias entre estrellas a una velocidad mucho menor que la velocidad de la luz (véase viajes interestelares). Las diferentes geometrías posibles para las naves, podrían corresponderse con formas como la Esfera de Bernal, el Toro de Standfor o el conocido como Cilindro de O'Neill, propuesta en su obra de 1977 Ciudades del Espacio (ilustraciones). Ya que esta nave podría emplear desde unos cien años hasta cientos o decenas de miles de años en alcanzar una estrella cercana, los viajeros o habitantes iniciales podrían envejecer o morir durante el trayecto, dejando que sus descendientes continuaran el viaje, dependiendo de la esperanza de vida de sus habitantes y de los efectos relativistas de dilatación del tiempo. Se estima que, a fin de asegurar diversidad genética durante un viaje de siglos de duración, una nave generacional requeriría al menos entre 150 y 180 habitantes. El uso de bancos de esperma puede reducir este número. Además, la nave tendría que ser casi completamente autónoma (véase biosfera y sistema de soporte vital), proporcionando comida, aire y agua para todos los de a bordo. Esto conlleva tener sistemas extraordinariamente fiables que puedan ser mantenidos por los habitantes de la nave durante largos períodos de tiempo. Se ha sugerido la posibilidad de crear grandes hábitats espaciales autosuficientes antes de enviar naves generacionales hacia otras estrellas. Cada hábitat espacial podría ser aislado eficazmente del resto de la humanidad durante un siglo o más, pero a la vez permanecer suficientemente próximo a la Tierra para poder recibir ayuda en caso de necesidad. Ello probaría si un grupo de población puede sobrevivir solo antes de ser enviado más allá del alcance de una posible ayuda. Se ha comparado la vida en un planeta con la vida en naves generacionales; esta idea es generalmente conocida como Nave espacial Tierra.

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A generation ship, or generation starship, is a hypothetical type of interstellar ark starship that travels at sub-light speed. Since such a ship might take centuries to thousands of years to reach even nearby stars, the original occupants of a generation ship would grow old and die, leaving their descendants to continue travelling.

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