El desplazamiento por curvatura, empuje por curvatura, empuje warp (del inglés urdimbre), impulso de deformación o impulso de distorsiónes una forma teórica de propulsión superlumínica. Este empuje permitiría propulsar una nave espacial a una velocidad equivalente a varios múltiplos de la velocidad de la luz, mientras se evitan los problemas asociados con la dilatación relativista del tiempo. Este tipo de propulsión se basa en curvar o distorsionar el espacio-tiempo, de tal manera que permita a la nave «acercarse» al punto de destino. El empuje por curvatura no permite, ni es capaz de generar, un viaje instantáneo entre dos puntos a una velocidad infinita, tal y como ha sido sugerido en algunas obras de ciencia ficción, en las que se emplean tecnologías imaginarias como el hipermotor o el motor de salto. Una diferencia entre la propulsión a curvatura y el uso del hiperespacio es que en la propulsión a curvatura, la nave no entra en un universo (o dimensión) diferente: simplemente se crea alrededor de la nave una pequeña «burbuja» (burbuja de curvatura) en el espacio-tiempo, y se generan distorsiones del espacio-tiempo para que la burbuja se «aleje» del punto de origen y se «aproxime» a su destino. Las distorsiones generadas serían de expansión detrás de la burbuja (alejándola del origen) y de contracción delante de la burbuja (acercándola al destino). La burbuja de curvatura se situaría en una de las distorsiones del espacio-tiempo, sobre la cual cabalgaría de manera análoga a como los surfistas lo hacen sobre una ola de mar. El empleo de la curvatura espacial como medio de trasporte es un concepto que ha sido objeto de tratamiento teórico por algunos físicos (como Miguel Alcubierre con su métrica de Alcubierre, y Chris Van Den Broeck). La velocidad de curvatura o warp drive es famoso por ser el método de desplazamiento empleado en el universo ficticio de Star Trek.

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Warp drive is a faster-than-light (FTL) spacecraft propulsion system in many science fiction works, most notably Star Trek. A spacecraft equipped with a warp drive may travel at speeds greater than that of light by many orders of magnitude. In contrast to other FTL technologies such as a jump drive or hyper drive, the warp drive does not permit instantaneous (or near instantaneous) travel between two points but involves a measurable passage of time which is problematic to the concept. Spacecraft at warp velocity theoretically continue to interact with objects in "normal space". Other science fiction in which warp drive technology is featured include Beast Wars: Transformers, Dark Matter (TV series), DarkSpace, Doctor Who, Earth and Beyond, EVE Online, FTL: Faster Than Light, StarCraft, Star Ocean, Stars!, Starship Troopers, and WALL-E. The general concept of "warp drive" was introduced by John W. Campbell in his 1931 novel Islands of Space. Einstein's theory of special relativity states that energy and mass are interchangeable, thus, speed of light travel is impossible for material objects that weigh more than photons. The problem of a material object exceeding light speed is that an infinitely increasing amount of kinetic energy is required to attempt moving as fast as a massless photon. This problem can theoretically be solved by warping space to move an object instead of increasing the kinetic energy of the object to do so.

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