Ualarú (del inglés wallaroo) es el nombre común que se da a tres especies de marsupiales diprotodontos del género Macropus, el cual pertenece a la familia Macropodidae, en la que también se incluye a los canguros y ualabíes. Viven es espacios áridos y abiertos, poseen una piel de color negruzca. Todos tienen en común que poseen las muñecas palmeadas. La especie más conocida es el ualarú oriental o común (Macropus robustus). Es propia de las laderas de la Gran Cordillera Divisoria (que se extiende más de 3.000 km en todo el este y el sudeste de la costa de Australia). El ualarú negro (Macropus bernardus) se encuentra en una zona muy pequeña, árida y rocosa como lo es el terreno en Arnhem Land. Mide alrededor de 60 a 70 cm de longitud (sin incluir la cola), es la más pequeña de los ualarúes, los machos pesan 19 a 22 kg y las hembras alrededor de 13 kg, es muy poco conocido. El ualarú antílope (Macropus antilopinus) es la excepción entre los ualarúes. Es una criatura de las llanuras herbáceas y las tierras arboladas. Es de hábitos solitarios y es también llamado canguro antílope.

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Wallaroo is any of three closely related species of moderately large macropod, intermediate in size between the kangaroos and the wallabies. The word "wallaroo" is from Dharug walaru. In general, a large, slim-bodied macropod of the open plains is called a "kangaroo"; a small to medium-sized one, particularly if it is relatively thick-set, is a "wallaby": most wallaroos are only a little smaller than a kangaroo, fairly thickset, and are found in open country. All share a particular habit of stance: wrists raised, elbows tucked close into the body, and shoulders thrown back, and all have a large, black-skinned rhinarium. The common wallaroo (Macropus robustus or wallaroo) is the best-known species. There are four subspecies of the common wallaroo: the eastern wallaroo and the euro, which are both widespread, and two of more restricted range, one from Barrow Island, the other from the Kimberley. The black wallaroo (Macropus bernardus) occupies an area of steep, rocky ground in Arnhem Land. At around 60 to 70 cm in length (excluding tail) it is the smallest wallaroo and the most heavily built. Males weigh 19 to 22 kg, females about 13 kg. Because it is very wary and is found only in a small area of remote and very rugged country, it is little known. Macropus antilopinus is the exception among wallaroos. It is, essentially, the far-northern equivalent of the eastern and western grey kangaroos. Like them, it is a creature of the grassy plains and woodlands, and gregarious, where the other wallaroos are solitary. Because of this difference, it is sometimes called the antilopine kangaroo.

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