Ualabí (del inglés wallaby) es el nombre vulgar de cualquiera de las especies de marsupiales diprotodontos de la familia Macropodidae que no es lo suficientemente grande para ser considerado un canguro. Por lo tanto no es una clasificación científica. Hay aproximadamente treinta especies denominadas ualabíes. Los ualabíes son marsupiales propios de Australia y de la isla de Nueva Guinea. Sus dimensiones son menores que las de los canguros, alcanzando 1,2 m de longitud, y un peso que ronda entre 1 kg (ualabí rupestre) a 42 kg. Tienen cuatro patas, siendo las traseras las de mayor tamaño y más robustas con cuatro dedos, que utilizan para desplazarse mediante saltos. Dos de estos dedos son más grandes y con uñas, y el resto se ubican en una funda común. Las patas delanteras, sensiblemente más pequeñas que las traseras, terminan en cinco dedos con uñas. La cola es larga y gruesa y la utiliza para lograr equilibrio al saltar o andar. Tienen una cabeza pequeña, con orejas grandes y móviles. La mitad superior de su cuerpo está poco desarrollada, comparada con la parte inferior. Las zonas en las que viven son muy variadas: sabanas, zonas montañosas, selvas o lugares rocosos Son herbívoros, aunque algunos pueden ser omnívoros. Su dieta suele ser rica en fibra y no tanto en proteínas.

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A wallaby is a small- or mid-sized macropod found in Australia and New Guinea. They belong to the same taxonomic family as kangaroos and sometimes the same genus, but kangaroos are specifically categorised into the six largest species of the family. The term wallaby is an informal designation generally used for any macropod that is smaller than a kangaroo or wallaroo that has not been designated otherwise. There are 11 species of brush wallabies (g. Macropus, s.g. Protemnodon). Their head and body length is 45 to 105 cm and the tail is 33 to 75 cm long. The six named species of rock-wallabies (g. Petrogale) live among rocks, usually near water; two species are endangered. The two species of hare-wallabies (g. Lagorchestes) are small animals that have the movements and some of the habits of hares. Often called "pademelons", the three species of scrub wallabies (g. Thylogale) of New Guinea, the Bismarck Archipelago, and Tasmania are small and stocky, with short hind limbs and pointed noses. They are hunted for meat and fur. A similar species is the short-tailed scrub wallaby, or quokka (Setonix brachyurus); this species is now restricted to two offshore islands of Western Australia. The three named species of forest wallabies (g. Dorcopsulus) are native to the island of New Guinea. The dwarf wallaby is the smallest member of the genus and the smallest known member of the kangaroo family. Its length is about 46 cm from nose to tail, and it weighs about 1.6 kg.

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