La pica es un arma de asta de más de 3 metros - normalmente cuatro metros en sus versiones más extendidas - e incluso las hay de más de 5 metros. Muy usada por la infantería, principalmente para hacer frente a los ataques y cargas con caballería. Las picas (sarisas en griego) fueron usadas por primera vez por los antiguos griegos, en las famosas falanges, que eran grandes cuadros formados por filas de piqueros, llamados "compañeros de a pie ("pezhetairos"). Al final de la Edad Media reinventaron su uso los suizos, formando cuadros enormes de piqueros llamados esguizaros, apreciados mercenarios durante más de dos siglos. A comienzos de la Edad Moderna aparecieron variantes, siendo el modelo de los Tercios españoles el que se impuso. De carácter claramente defensivo, la pica fue empleada sobre todo en tácticas defensivas o de cobertura: Para evitar cargas, frenar a la caballería o defender emplazamientos y posiciones.

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A pike is a pole weapon, a very long thrusting spear formerly used extensively by infantry. Unlike many similar weapons, the pike is not intended to be thrown. Pikes were used regularly in European warfare from the early Middle Ages until around 1700, and were wielded by foot soldiers deployed in close quarters. The pike found extensive use with Landsknecht armies and Swiss mercenaries, who employed it as their main weapon and used it in pike square formations. A similar weapon, the sarissa, was also used by Alexander the Great's Macedonian phalanx infantry to great effect. Generally, a spear becomes a pike when it is too long to be wielded with one hand in combat.

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