La suspensión cardán (del francés cardan, por alusión a Girolamo Cardano, 1501-1576, médico y escritor italiano) es un mecanismo de suspensión consistente en dos aros concéntricos cuyos ejes forman ángulo recto, lo cual permite mantener la orientación de un eje de rotación en el espacio aunque su soporte se mueva. Fue descrito por Girolamo Cardano en 1550 pero su invención es muy anterior. Aparece en un escrito de Filón de Bizancio, ingeniero griego que vivió en Egipto en el siglo III a.C. Se utilizaba en Europa desde el siglo IX d.C. y en China desde al menos el siglo II a.C. Se utiliza para montar giróscopos (masas rotatorias) sobre él, a fin de que éstos puedan orientar sus ejes de rotación en cualquier dirección del espacio.

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A gimbal is a pivoted support that allows the rotation of an object about a single axis. A set of three gimbals, one mounted on the other with orthogonal pivot axes, may be used to allow an object mounted on the innermost gimbal to remain independent of the rotation of its support (e.g. vertical in the first animation). For example, on a ship, the gyroscopes, shipboard compasses, stoves, and even drink holders typically use gimbals to keep them upright with respect to the horizon despite the ship's pitching and rolling. The gimbal suspension used for mounting compasses and the like is sometimes called a Cardan suspension after Italian mathematician and physicist Gerolamo Cardano (1501–1576) described it in detail. However, Cardano did not invent the gimbal, nor did he claim to. The device has been known since antiquity and may not have a single identifiable inventor.

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